1、根据负荷大小进行选择
负荷大时，应选用粘度较大或油性、极压性好的润滑油;反之，负荷小时，则可选用粘度较小的润滑油，以提高机械运转效率。间歇性运动或冲击力较大的运动机械，易破坏润滑油膜，应选用粘度较大或极压性较好的润滑油，或选用锥人度较小(较硬)的润滑脂。
2、根据机件相对运动速度进行选择
机件的相对运动速度较高时，需选用粘度较小的润滑油或用粘度较小的基础油制成的润滑脂；反之，则应选用粘度较大的润滑油或用粘度较高的基础油制成的润滑脂。
3、根据温度条件进行选择
在高温条件下，应选用粘度较大、闪点较高、油性好以及氧化安定性好的润滑油，或使用由热安定性好的基础油和稠化剂制成的滴点较高的润滑脂。在低温条件，应选用粘度较小、凝点较低的润滑油，或选用低温性能好的润滑脂。对于温度变化范围较大的摩擦部位，应选用粘温性能较好的润滑油，或温度使用范围较宽的润滑脂。
在潮湿的工作环境里或者与水接触较多的工作条件下，应选用抗乳化能力较强和油性、防锈性较好的润滑油脂(不宜选用钠基脂）。
5、依据摩擦表面精度情况选择
摩擦表面粗糙，则可选用粘度较大或锥人度较小的润滑油脂;反之，应选用粘度较小或锥入度较大的润滑油脂。
6、依据润滑位置与方式选择
有些润滑位置使用粘度小的润滑油易流失，则应考虑使用粘度较大的润滑油，或使用相应的润滑脂，以减少流失，保持有效润滑。在循环润滑系统中，要求换油周期长、散热快，宜选用粘度较小，抗泡沫性和抗氧化安定性较好的润滑油。在飞溅及油雾润滑系统中，为降低润滑油的氧化作用，应选用加有抗氧、抗泡添加剂的润滑油。在集中润滑系统中，为便于润滑脂的输送，应选用低稠度的润滑脂。