早在1997年，这个公司技术人员就深入现场调研、论证，在经历了近百井次实验和测井标准井连续测试后，自主研制了体积小、易操作、功能全的第一代全自动校深数控射孔仪。
在后续改进升级中，这个公司的研发小组针对安全高频起爆和兼容低频起爆的要求，研发了起爆电路、译码电路和软件密钥授权；根据绞车工反映观察数据变化困难的问题，增加了显示屏数量、屏幕尺寸；将压力测井、电子成像探测、注磁测卡等功能模块优化于集成数控射孔仪中。历经四次换代升级，全新一代的仪器――BH-ACP全自动数控射孔仪于2015年8月通过集团公司鉴定，被专家组鉴定为国际先进水平。